沈阳工业大学学报
自适应模糊反演算法的双关节机械手控制
崔雅博,罗清元
Two-joint manipulator control based on adaptive fuzzy backstepping algorithm
CUI Ya-bo,LUO Qing-yuan
沈阳工业大学学报 . 2021, (4): 450 -454 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2021.04.16