沈阳工业大学学报
基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制
杜巧玲, 薛成泽, 郑伟
Motion control of bionic inchworm robot based on MPC
DU Qiaoling, XUE Chengze, ZHENG Wei
沈阳工业大学学报 . 2025, (1): 124 -129 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2025.01.16