基于虚拟弹簧的hp自适应伪谱法在无人机编队航迹规划中的应用
李翔, 罗望春, 石志彬, 张兴华, 刘洪驿
Application of virtual spring-based hp adaptive pseudospectral method in UAV formation trajectory planning
LI Xiang, LUO Wangchun, SHI Zhibin, ZHANG Xinghua, LIU Hongyi
沈阳工业大学学报
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2025, (5): 575
-583
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DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2025.05.04
