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沈阳工业大学学报
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基于有/无源混合执行器的力觉交互装置
戴金桥;王爱民;宋爱国;张小瑞
Haptic interaction device based on active/passive hybrid actuator
DAI Jinqiao;WANG Aimin;SONG Aiguo;ZHANG Xiaorui
. 2011, (
6
): 686 -690 .