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沈阳工业大学学报
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船舶航向反步自适应控制
孙宏放;彭秀艳;王金朋;王禹
Adaptive backstepping control for ship course
SUN Hong-fang;PENG Xiu-yan;WANG Jin-peng;WANG Yu
Journal of Shenyang University of Technology . 2013, (
4
): 456 -460 . DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2013.04.17