管道是石油和天然气长距离输送的主要方式.漏磁检测技术是管道在线检测的主要方法.介绍了管理道在线漏磁检测系统的研究背景、检测原理以及检测系统的基本结构.为适应大管径管道的检测要求及提高检测精度，利用一阶差分及嵌入式零树编码的方法对管道漏磁检测数据进行压缩，并得到了较为满意的压缩比.研究了基于FPCA和DSP的管道漏磁的线检测系统.应用有限元法分析研究了漏磁信号的特点，应用神经网络及多传感器数据融合技术对管道缺陷进行智能识别.
无论电机的转速高低和电机参数的大小，都可以通过计算交叉项得到准确的d、q轴电压给定值，从而准确地控制d、q轴电流,提高d、q轴电压控制精度.为此，根据永磁同步电机转子磁场定向的矢量控制理论，在分析传统控制方法存在问题的基础上，提出了一种在d、q轴电压控制方程式中引入交叉耦合项的改进的矢量控制方法,使控制系统在较宽的速度范围内能满足较高的速度控制精度要求，使永磁同步电机伺服系统可实现准确的位置、速度及转矩控制.利用所提出的控制方法，进行系统仿真研究，表明了所提出的控制策略的有效性.
介绍了液压同步控制系统的重要性，并对液压同步控制系统进行了分类，在简单介绍各种液压同步方案的基础上，较系统地总结了液压同步控制技术，同时还介绍了常用的控制方法及应用领域；针对液压同步控制系统，以模具研配液压机同步系统为例进行分析，分别介绍了各部分同步动作实现，通过具体例子进一步说明液压同步控制系统在工程领域的重要作用；也对液压同步控制系统的应用进行了回顾与展望，并提出实际中存在的问题和未来的发展方向.
分析了AMESim仿真平台的主要特点和功能，并以飞机前起落架液压收放系统为例，应用AMESim建模仿真技术中的AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型，对飞机前起落架收放系统进行了系统仿真，仿真结果比较令人满意，与实验结果基本吻合.在分析了仿真结果的基础上，提出了AMESim的批处理方式优化系统参数的方法，为飞机液压系统设计及分析提供了有价值的参考.
对永磁同步电动机效率优化的最大转矩电流比进行了研究.根据PMSM在d-q坐标下的基本方程，用极值原理建立了d、q轴电流与转矩的非线性方程组；推导出d、q轴电流与转矩的非线性方程组和d、q轴电流与转矩的表达式；实现了最大转矩电流比控制方法.为便于工程应用，在最大转矩电流比控制的基础上，将转矩与d、q轴电流的表达式进行了线性化，采用优化方法，给出了最大转矩电流比控制的工程近似算法，该方法非常接近最大转矩电流比控制的性能.
在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，并通过实例给出了系统稳定时延和采样周期之间的约束关系.该约束关系可作为选择采样周期的参考依据.
永磁电机以永磁体产生的磁场为媒介进行机械能和电能的相互转换.在扼要介绍了与稀土永磁电机密切相关的永磁材料的基础上，阐述了稀土永磁电机分析理论、设计计算方法、磁路结构、优化设计、防失磁等应用基础理论与共性关键技术上所取得的进展，简要介绍了所开发的高性能价格比的多种永磁电机——永磁发电机、高效永磁电动机、交流永磁伺服电机和直流电动机，其中特别介绍了两种新型结构的永磁电机，并初步展望了稀土永磁电机的发展前景.
针对研究生常需要数据采集而设计了一个串行通信系统.该系统上位机为PC机，下位机为MCS-51单片机.文中给出了通信协议设计，硬件设计和软件设计.协议中有6种通信命令，适用于各种数据交换；硬件方面设计了时钟电路和波特率配置；软件方面完成了中断子程序、数据交换子程序和上位机串行通讯程序的设计、编写和调试.下位机用汇编语言，上位机用C语；该串行通信系统的硬件与软件已调试成功并运行良好.
建立矿体三维可视化模型是数字化矿山的重要内容，对矿山生产、地质分析有着十分重要的作用.提出了基于钻孔数据的断面不规则三角网广义三棱柱(SectionTriangle Irregular NetGeneralized TriPrism，SectionTINGTP)混合矿体建模方法，该模型既可以用TIN表示矿体的表面模型，又可以用GTP表示矿体的内部实体结构；利用边界轮廓控制点的对称性，提出了基于领域知识的由剖面轮廓构建三维模型的快速算法；并设计实现了矿体三维建模系统，该系统通过自动绘制和交互式修改勘探线剖面图将专家的知识经验融入实际的矿体建模中，提高了矿体建模的精度；最后利用该系统展示了一个实际矿体的三维可视化模型.
数控机床是现代科技发展的产物，也是现代工业发展的动力，但各国发展很不平衡，没有形成统一的标准.通过深入了解各国数控机床的发展现状及趋势，总结出数控机床的发展方向.经过认真分析总结得到：模块化、网络化、智能和柔性化是现代数控系统的主要特点；高度的集成化，体积小巧，但“智商”很高，是未来控制系统的发展方向.通过对近几十年来的数控系统进行归纳和分析，得出通用化和专用化是数控系统的两条发展主线，而且互为依存，相互发展.
旨在确定变桨距机构的结构形式，通过精炼设计校核变桨距机构的技术参数，论证变桨距机构的合理性，确保兆瓦级风力发电机组在60 m高空稳定工作.通过不同的变桨距机构方案的对比，找出各种变桨距机构的优缺点，完成兆瓦级风力发电机组变桨距结构的确定；利用数值算法进行变桨距机构参数的精炼设计；利用实验装置验证变桨距机构的合理性.最终，兆瓦级风力发电机组采用了液压变桨距结构形式，由数值算法给出了液压变桨距结构的最大负载力矩；并利用实验装置验证完成了在地面上的变桨距机构的调试工作，证明了变桨距机构在额定工况下能正常工作.在兆瓦级风力发电机组的调试过程中变桨距机构工作正常、稳定，达到了预期设计的目标.
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.
提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法，在Matlab/Simulink环境下，通过对独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控制算法，为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础.
针对超声波流量计设计中采用相位差法测量流量时干扰信号影响被测信号过零时刻波形，从而严重影响测量精度的问题，讨论了利用超声波测量流量的常用方法以及相关原理和插值原理，论述了超声波流量计设计时相关原理在相位差法测量流量中的具体应用，研究了相关算法中关键参数的计算方法以及插值算法对提高测量精度的作用.利用Matlab软件对系统进行了仿真，结果表明：将相关算法和插值算法应用于相位差法流量测量中，可提高超声波流量计的测量精度和抗干扰能力.
为了在焊接过程中利用图像分析的方法快速、准确地识别焊缝特征并进行自动化控制，采用了两种图像处理的方法，即投影法和差影法.同时采用两者结合的方法进行处理，可准确地识别出焊缝特征，该系统采用无接触式的面阵CCD摄像机对焊缝区域的图像进行采集，通过采集卡采集到计算机上进行显存，然后对采集的图像进行处理，当准确地识别出焊缝中心后，把反馈的信息传给PLC，PLC对焊枪进行控制.该方法与传统的方法比较，具有算法简单、处理速度快、抗干扰能力强、焊接效果明显等优点.
鉴于中长期负荷预测受很多不确定因素的影响，各种预测方法都有其局限性的问题，在分析基本灰色模型及其传统改进模型在负荷预测中局限性的基础上，提出了一种电力系统中长期负荷预测的实用新方法——组合优化灰色预测法.该预测法是一种对残差改进灰色模型(GM)和基于等维新息递补预测法的改进灰色模型进行优化的组合方法，能够实现在线预测模型参数，满足动态电力负荷能解决随机干扰影响的要求，最终的预测结果误差可基本控制在3%之内. 经过实例计算，组合优化灰色预测模型用于中长期电力负荷预测，与传统的系统理论方法相比较，该方法计算简捷，预测精度高，具有很好的实用性.
为提高柔性生产线中自动化立体仓库的运行效率，以车间物流系统中的在线任务调度问题作为研究对象，运用遗传算法对堆垛机的运行路径进行了分析和优化.对自动化仓库中的作业过程进行了分析，创建了考虑任务等待时间的多目标优化数学模型，针对该模型提出了基于遗传算法的求解过程，并检验了该算法的有效性.实验仿真和实际应用都证明了遗传算法可以有效地减少堆垛机的行程时间，从而提高自动化立体仓库的作业运行效率.
轮毂是风力发电机中连接主轴和叶片的关键部件，承担抵抗风载、传递转矩的作用，对轮毂进行精确的强度分析尤为重要.采用联合分析的方法，利用BLADE风机分析软件和ANSYS有限元分析软件对SUT1000型风机轮毂进行了强度计算，依据IEC风况标准得到了轮毂极限载荷，采用了MPC多点约束单元技术对结构作了等效简化处理，对连接螺栓进行了强度校核.分析结果表明：该轮毂及螺栓满足设计要求，经样机运行验证，该方法能够准确地反映轮毂受力情况，与理论估算相比具有计算精确、轮毂结构布局合理、重量轻等优点.
为确保兆瓦级风力发电机组的稳定运行，采用了ANSYS通用有限元软件对其进行了模态分析，并对风力发电机组模型进行了合理的简化及边界条件的选择.采用壳单元对筒形塔架进行分析；在塔架可能出现应力集中的区域或应力梯度高的区域单元布置较密网格，在应力变化平缓的区域布置较稀疏网格；叶片的刚度采用等效刚度来代替.分析结果表明，兆瓦级风力发电机组的固有频率没有与风轮的激励频率重合，在该设计条件下可以实现稳定运行.
